球(qiu)(qiu)(qiu)磨(mo)法是利用球(qiu)(qiu)(qiu)磨(mo)機的(de)(de)轉(zhuan)動或振動，使硬(ying)球(qiu)(qiu)(qiu)對(dui)原料進行強烈的(de)(de)撞擊(ji)、研磨(mo)和(he)(he)攪(jiao)拌，把(ba)金(jin)屬或合金(jin)粉末粉碎(sui)為納米級微粒(li)的(de)(de)方(fang)法。球(qiu)(qiu)(qiu)磨(mo)制(zhi)備納米晶，需要控制(zhi)以下幾個參數和(he)(he)條件，即(ji)正確選(xuan)用硬(ying)球(qiu)(qiu)(qiu)的(de)(de)材(cai)質(不(bu)銹鋼球(qiu)(qiu)(qiu)，瑪(ma)瑙球(qiu)(qiu)(qiu)，硬(ying)質合金(jin)球(qiu)(qiu)(qiu)等)，控制(zhi)球(qiu)(qiu)(qiu)磨(mo)溫度與時(shi)間，原料一般選(xuan)用微米級的(de)(de)粉體或小尺(chi)寸(cun)條帶碎(sui)片，球(qiu)(qiu)(qiu)磨(mo)過程中顆粒(li)尺(chi)寸(cun)、成(cheng)分和(he)(he)結構變化通過不(bu)同時(shi)間球(qiu)(qiu)(qiu)磨(mo)的(de)(de)粉體的(de)(de)x光衍射(she)，電鏡觀察等方(fang)法來進行監視。

球磨(mo)(mo)(mo)機(ji)(ji)是(shi)粉(fen)(fen)磨(mo)(mo)(mo)工業領域中具有歷史的并被廣(guang)泛采用的一類粉(fen)(fen)磨(mo)(mo)(mo)設備。但是(shi)由于至(zhi)今還沒有弄清楚球磨(mo)(mo)(mo)機(ji)(ji)的粉(fen)(fen)磨(mo)(mo)(mo)機(ji)(ji)理，在提高效率、降低能耗(hao)和減少鋼(gang)耗(hao)等方(fang)面的研究(jiu)仍未(wei)取(qu)得(de)突破性進展。在球磨(mo)(mo)(mo)機(ji)(ji)的工作(zuo)過(guo)程中，研磨(mo)(mo)(mo)介質在旋轉(zhuan)的筒體內(nei)高速運動(dong)，通過(guo)相互(hu)沖(chong)擊與(yu)碰撞傳遞能量，物料在這(zhe)種運動(dong)過(guo)程中被粉(fen)(fen)碎與(yu)研磨(mo)(mo)(mo)。        

球磨(mo)(mo)機(ji)工(gong)作(zuo)時(shi)是利用以相(xiang)應轉(zhuan)速旋轉(zhuan)的，轉(zhuan)筒(tong)(tong)內的鋼(gang)球隨筒(tong)(tong)壁轉(zhuan)動(dong)(dong)上升到相(xiang)應高度后(hou)在其(qi)重力作(zuo)用下脫離筒(tong)(tong)壁砸(za)向原料(liao)(liao)再(zai)又隨轉(zhuan)筒(tong)(tong)壁轉(zhuan)動(dong)(dong)上升，周而(er)復始地對(dui)原料(liao)(liao)進(jin)行粉磨(mo)(mo)及混合。球磨(mo)(mo)機(ji)在正(zheng)常(chang)運(yun)行時(shi)的負(fu)荷是基本恒定的，即(ji)使是連續(xu)進(jin)、出(chu)(chu)料(liao)(liao)型球磨(mo)(mo)機(ji)進(jin)料(liao)(liao)不一(yi)定均勻，但對(dui)于負(fu)荷影響不大。連續(xu)進(jin)、出(chu)(chu)料(liao)(liao)型球磨(mo)(mo)機(ji)(包括(kuo)圓筒(tong)(tong)混合機(ji))一(yi)旦啟(qi)動(dong)(dong)后(hou)很少停(ting)機(ji)，故其(qi)啟(qi)動(dong)(dong)沒(mei)有間歇進(jin)、出(chu)(chu)料(liao)(liao)型球磨(mo)(mo)機(ji)頻(pin)繁，而(er)且它可以在啟(qi)動(dong)(dong)之(zhi)后(hou)再(zai)開(kai)始進(jin)料(liao)(liao)，故正(zheng)常(chang)啟(qi)動(dong)(dong)不一(yi)定是滿(man)載工(gong)況。但考慮到運(yun)轉(zhuan)中途可能會因(yin)斷(duan)電(dian)等(deng)原因(yin)停(ting)機(ji)，再(zai)次啟(qi)動(dong)(dong)時(shi)為滿(man)負(fu)荷啟(qi)動(dong)(dong)。當(dang)然(ran)，球磨(mo)(mo)機(ji)應盡(jin)量(liang)在滿(man)載下運(yun)轉(zhuan)，因(yin)為研磨(mo)(mo)體(ti)所占的質量(liang)分數較大，空載與滿(man)載運(yun)轉(zhuan)的功率消(xiao)耗相(xiang)差